
Ф.И.О.
Шлёмин Аркадий Васильевич
Ученая степень
• кандидат технических наук
Ученое звание
доцент
Почетное звание
—
Организация, должность
• Калининградский государственный технический университет
кафедра автоматизации производственных процессов
доцент
Научные интересы
автоматизация технологических процессов рыбообрабатывающих производств
Адрес веб-сайта
—
Электропочта
Текущий рейтинг (суммарный рейтинг статей)
0
TOP5 соавторов
Статей в журнале: 3 шт
Сформировать список работ, опубликованных в Научном журнале КубГАУ
-
Краткое описание
В статье рассмотрен подход к построению системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования на основе цифрового следящего привода. Приводится обобщенная структурная схема системы управления цифровым следящим приводом на базе электромеханического шагового позиционера. Рассмотрена приближенная модель цифрового следящего привода, приведены импульсные переходные характеристики с различными коэффициентами настроек ПД-регулятора.
-
Краткое описание
В статье рассмотрен подход к определению параметров шагового привода для системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования. Приводятся расчетные методики для определения параметров шарико-винтовой и реечной передач. Рассмотрена структура лабораторной установки, предназначенной для исследования динамических характеристик шаговых двигателей. Приводится схема управления шаговым двигателем с использованием программируемого логического контроллера, микроконтроллера и мостового драйвера.
-
Принципы построения адаптивной системы управления модульной рыборазделочной линией
Краткое описание
В статье рассмотрены принципы построения системы управления модульным рыборазделочным оборудованием на базе технического зрения. Предложен подход к разработке математического описания технологического процесса филетирования в виде функциональных графов, приведены примеры математических моделей: граф операций, конечный автомат, укрупнённый алгоритм управления.