Ф.И.О.

Добробаба Юрий Петрович

Ученая степень

• кандидат технических наук

Ученое звание

профессор

Почетное звание

—

Организация, должность

• ГОУ ВПО Кубанский государственный технологический университет
  кафедра электроснабжения промышленных предприятий
  профессор

Научные интересы

системы автоматического управления движением исполнительных органов механизмов, энергосбережение в позиционных электроприводах

Адрес веб-сайта

—

Электропочта

shadyotaky@mail.ru

Текущий рейтинг (суммарный рейтинг статей)

0

TOP5 соавторов

• Хорцев А. Л. ⁶
• Луценко А. Ю. ⁴
• Кравченко А. В. ⁴
• Левченко Д. К. ³
• Живодров Т. С. ³

Статей в журнале: 23 шт

Сформировать список работ, опубликованных в Научном журнале КубГАУ

• pdf  672.342kb doc 672.342kb Просмотров: 1042 Дата: 30.10.2015
  Добробаба Ю. П. Хорцев А. Л.

  Управление исполнительным органом особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом при малых перемещениях

  05.00.00 Технические науки

  Краткое описание

  Задачи управления перемещением и позиционированием являются одними из наиболее ресурсоемких задач автоматического управления и регулирования. Однако эти задачи приходится решать при автоматизации таких объектов как: сборочные и технологические линии, производственные машины, конвейеры, подъемные машины, упаковочные машины, линии розлива жидкостей, металлообрабатывающие станки. Одна из проблем заключается в том, что все реальные электроприводы соединены с исполнительными механизмами не идеально жёсткими валопроводами, а обладающими некоторой упругостью. Это обуславливает сложность систем автоматического управления перемещением исполнительного органа особо точного электропривода, которые состоит из: задатчика интенсивности, формирующего диаграмму перемещения исполнительного органа электропривода; системы автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода, отрабатывающей заданную диаграмму. В статье разработана оптимальная по быстродействию диаграмма для малых перемещений исполнительного органа особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом. Определены все параметры предложенной диаграммы. Разработано устройство для формирования оптимальной по быстродействию диаграммы при малых перемещениях исполнительного органа особо точного электропривода с упругим валопроводом. Внедрение предложенного комплекса технических средств позволит существенно повысить точность перемещения исполнительных механизмов различных особо точных электроприводов постоянного тока

• pdf  298.593kb doc 298.593kb Просмотров: 759 Дата: 30.12.2015
  Добробаба Ю. П. Хорцев А. Л.

  Управление исполнительным органом особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом при средних перемещениях

  05.00.00 Технические науки

  Краткое описание

  Задачи управления перемещением и позиционированием являются одними из наиболее ресурсоемких задач автоматического управления и регулирования. Однако эти задачи приходится решать при автоматизации таких объектов как: промышленные манипуляторы, прокатное и штамповочное оборудование, транспортные и подъемно-транспортные машины, упаковочные машины, линии розлива жидкостей, металлообрабатывающие станки. Одна из проблем заключается в том, что на промышленных объектах все электродвигатели соединены с исполнительными механизмами не идеально жёсткими валопроводами, а обладающими некоторой упругостью. Это обуславливает сложность систем автоматического управления перемещением исполнительного органа особо точного электропривода, которые состоит из: задатчика интенсивности, формирующего диаграмму перемещения исполнительного органа электропривода; системы автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода, отрабатывающей заданную диаграмму. В статье разработана оптимальная по быстродействию диаграмма для средних перемещений исполнительного органа особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом. Определены все параметры предложенной диаграммы. Разработано устройство для формирования оптимальной по быстродействию диаграммы при средних перемещениях исполнительного органа особо точного электропривода с упругим валопроводом. Внедрение предложенного комплекса технических средств позволит существенно повысить точность перемещения исполнительных механизмов различных особо точных электроприводов постоянного тока

• pdf  476.649kb doc 476.649kb Просмотров: 360 Дата: 29.12.2017
  Добробаба Ю. П. Кошкин Г. А. Громницкий Е. Е.

  Оптимальная по быстродействию диаграмма перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом с ограничениями максимального значения тока и пятой производной скорости

  01.00.00 Физико-математические науки

  Краткое описание

  Разработана оптимальная по быстродействию диаграмма перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом с ограничениями максимального значения тока и пятой производной скорости. Для определения параметров оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом с ограничениями максимального значения тока и пятой производной скорости составлен алгоритм. Установлена область существования оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом с ограничениями максимального значения тока и пятой производной скорости. По результатам численного эксперимента построены зависимости длительности цикла перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода от заданного перемещения (угла поворота) при различных значениях пятой производной скорости