Ф.И.О.
Пехальский Игорь Анатольевич
Ученая степень
• кандидат технических наук
Ученое звание
—
Почетное звание
—
Организация, должность
• Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства
ведущий научный сотрудник, отдел уборки и послеуборочной обработки зерна
Научные интересы
исследование процессов травмирования зерна и семян при машинной подготовке
Адрес веб-сайта
—
Электропочта
Текущий рейтинг (суммарный рейтинг статей)
0
TOP5 соавторов
Статей в журнале: 5 шт
Сформировать список работ, опубликованных в Научном журнале КубГАУ
-
Методика определения комплексного травмирования зерна и семян машинами
Краткое описание
Повреждение зерна и семян машинами оказывает существенное негативное влияние на посевные качества семян и технологические свойства зерна. При обработке зернового вороха различные машины и рабочие органы по-разному травмируют зерновки. Исключить травмирование зерна в процессе механической подготовки в настоящее время не представляется возможным, так как рабочие органы машин сами являются источником механических и термомеханических повреждений. Кроме того, травмированные зерновки по своим физико- механическим свойствам практически не отличаются от целых, то есть не обладают признаками для машинного разделения. Снизить травмирование зерновок возможно применением оптимальных технологий механической обработки, подбором соответствующих технологических режимов, использованием в составе рабочих органов конструкционных материалов с низким модулем упругости, совершенствованием их конструктивных параметров. Для определения травмирующей способности различных машин и рабочих органов, через которые проходит зерновой ворох, разработали методику, позволяющую с высокой степенью достоверности оценить комплексное травмирование зерновок (а именно, их наружных покровов и внутренних структур) машинами и рабочими органами, входящими в состав агрегатов и комплексов для машинной подготовки зерна и семян. Разработанная методика базируется на основе нормативных документов, регламентирующих методы испытаний сельскохозяйственной техники и вместе с этим позволяет учесть природную неоднородность зернового вороха, поступающего на переработку
-
О количественной и качественной оценке травмирования семян машинами
Краткое описание
Повышение валовых сборов зерна и минимизация себестоимости его производства в существенной мере зависит от технологий и технических средств, применяемых на этапах возделывания зерновых культур. Вместе с тем существующее промышленное семеноводство и зернопроизводство предполагают множественные механические и термомеханические воздействия на зерновой ворох со стороны рабочих органов машин и агрегатов, что приводит к травмированию зерновок. Повреждение зерна негативно сказывается на его технологических и фуражных свойствах, травмирование семян вызывает снижение их посевных и урожайных свойств. Выделить травмированные семена из вороха в настоящее время не представляется возможным, т.к. рабочие органы машин, во- первых, сами травмируют зерновки и, во- вторых, травмированные зерновки по своим физико-механическим свойствам практически не отличаются от целых. Снизить травмирование зерна при машинной подготовке можно снижением количества и степени механических и термомеханических воздействий на зерновки, оптимизацией технологических операций, регулировкой режимов и настройкой рабочих органов. При разработке методики комплексной количественной и качественной оценки влияния работы машин и агрегатов на травмирование зерновок исследована работа зерноочистительных комплексов КАС- 10+СБВС-5 и АС-10+М-819. Установлено, что на разных этапах механической подготовки зерновки получают разные травмы в количественном и качественном выражении. Оценить травмирующую способность машин предложено по влиянию полученных семенами повреждений на их посевные свойства. Введено понятие коэффициента травмирования, учитывающего как количественные, так и качественные показатели влияния травмирования на качество семян
-
Развитие работ по созданию робототехники сельхозназначения
Краткое описание
Дан краткий исторический очерк развития работ по созданию роботов сельхозназначения. Приводится характеристика рынка роботов, с их описанием начиная с 2002 года по настоящее время. Рассмотрены основные проблемы при создании сельскохозяйственных роботов, более подробно такие функции, как ориентация в пространстве с помощью средств машинного зрения, а также видеонаблюдения для идентификации и распознавания характеристик растений. Непрерывное, панорамно-объёмное слежение за каждым растением может обеспечить видеосеть, способная различать отдельное растение, попадающее в поле зрения видеокамер, расставленных в определенно рассчитанных технологических точках. Выборочная видеофиксация может происходить для отдельных растений с целью выявления отклонений в развитии, степени созревания, выявления болезней и других технологических целей. Показано, что позиционирование и управление движением по требуемой технологической траектории может быть осуществлено с помощью спутниковых систем навигации (ориентации), либо с помощью наземных средств позиционирования, в том числе машинного зрения и целеуказания, например лазерного путеуказателя или сенсорики препятствий. Для обнаружения, позиционирования и идентификации чаще всего используются спутниковые навигационные системы GPS (в основном для мониторинга транспортных средств и сельскохозяйственных агрегатов). А также телевизионное и цифровое видеонаблюдение и системы позиционирования в режиме реального времени — RTLS, однако каждая из этих систем имеет свои ограничения. Сетевая беспроводная система локального позиционирования RFID (Radio-frequency identification) используется для различных целей в разнообразных приложениях, позволяя контролировать местонахождение и движение объектов и надежно их идентифицировать как вне, так и внутри помещений. Но ни одна из перечисленных систем не может решить в полной мере поставленную задачу. Решением может стать совместное использование перечисленных систем. Такая интеграция открывает возможности, не доступные системам по отдельности. Описана платформа с гусеничным движителем, как основа беспилотного робота сельхозназначения
-
Технические предпосылки создания отечественных самоходных картофелеуборочных комбайнов
Краткое описание
В статье дается анализ конструкций отечественных самоходных картофелеуборочных комбайнов, разработанных в 60-90-х гг. прошлого столетия. Рассмотрены их компоновки: на базе самоходных шасси СШ-45, СШ-65, СШ- 75, навесных однорядного К-5Б и двухрядных К- 5А и ККСШ-2, на основе трактора МТЗ-142 четырехрядный КСКД-4; специализированные комбайны КСК-4-I, КСК-4А-1. Раскрыты недостатки и преимущества каждой из конструкций, указаны направления дальнейшей работы. Проведенный анализ показывает общую тенденцию оснащения самоходных картофелеуборочных комбайнов средствами контроля за работой рабочих органов и управления технологическим процессом, а также гидростатической трансмиссией на базе гидрофицированных мостов или гидромотор- колес для работы на повышенных скоростях. В компоновке машин и их технологических схемах прослеживается тенденция увеличения ширины захвата, оснащение бункерами-накопителями, позволяющими производить выгрузку продукции в рядом идущий транспорт. Рассматривается конструкция перспективного блочно-модульного самоходного картофелеуборочного комбайна БМСК-4К, состоящего из технологического и энергетического модуля. Проведенные хозяйственные испытания комбайна БМСК-4К показали его преимущества перед комбайнами КСК-4-I и КСК-4А-I по производительности и качественным показателям
-
Травмирование внутренних структур зерновок как фактор снижения продуктивности семян зерновых культур
06.00.00 Сельскохозяйственные науки
Краткое описание
Продуктивность семян зерновых культур существенно зависит от качества посевного материала, в значительной мере определяемого как биологическим состоянием семян, так и технологиями и техническими средствами, применяемыми при машинной обработке семенного вороха. При этом, существенное значение имеют различного рода повреждения зерновок, возникающие при механическом и термомеханическом воздействиях со стороны рабочих органов машин и агрегатов. Помимо нарушений целостности покровов зерновок имеют место травматические изменения их внутренних структур, которые зачастую скрыты оболочками и не определяются при визуальном осмотре. Исследовав состояние внутренних структур зерновок рентгенографическим методом, определили возможные типы их травматических изменений в зависимости от видов механических и термомеханических воздействий, выделенные в универсальную классификацию повреждений внутренних структур семян сельскохозяйственных культур. Оценили влияние выделенных видов травм на посевные качества семян и определили, что все повреждения зерновок существенно и дифференцированно влияют на посевные и урожайные качества семян и должны учитываться при выборе технологических схем подготовки, подборе рабочих органов и настройке режимов работы агрегатов при машинной обработке зернового и семенного вороха
pdf 160.212kb
doc 160.212kb