Ф.И.О.
Смирнов Игорь Геннадьевич
Ученая степень
• кандидат сельскохозяйственных наук
Ученое звание
доцент
Почетное звание
—
Организация, должность
• Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства
учёный секретарь
Научные интересы
общие вопросы сельского хозяйства, механизация и электрификация сельского хозяйства, автоматизация
Адрес веб-сайта
—
Электропочта
Текущий рейтинг (суммарный рейтинг статей)
0
TOP5 соавторов
Статей в журнале: 1 шт
Сформировать список работ, опубликованных в Научном журнале КубГАУ
-
Робототехнические средства в растениеводстве
06.00.00 Сельскохозяйственные науки
Краткое описание
В статье рассмотрены тенденции развития АПК на основе интеллектуализации технических средств, разработки и внедрении роботизированных машин в различные технологические операции. Проанализированы особенности конструкций и практического применения роботов с системами технического зрения в растениеводстве. Выявлена целесообразность и эффективность внедрения новых физических приемов обработки растений с помощью робототехнических средств, которые позволят автоматизировать технологические процессы обработки растений. Проведен анализ подвижности разрабатываемой в ВИМе модели робота на основе имитационного математического моделирования при различных условиях эксплуатации. Для проверки модели проведены расчеты динамического поведения корпуса робота при различных режимах движения. Представлены графики параметров движения, полученные по результатам моделирования динамики разгона. В результате анализа определены преимущества технологического применения робота на примере садоводства
pdf 717.442kb
doc 717.442kb