Ф.И.О.
Филиппов Ростислав Александрович
Ученая степень
• кандидат сельскохозяйственных наук
Ученое звание
—
Почетное звание
—
Организация, должность
• Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства
ст. научн. сотр.
Научные интересы
Адрес веб-сайта
—
Электропочта
—
Текущий рейтинг (суммарный рейтинг статей)
0
TOP5 соавторов
Статей в журнале: 1 шт
Сформировать список работ, опубликованных в Научном журнале КубГАУ
-
Робототехнические средства в растениеводстве
06.00.00 Сельскохозяйственные науки
Краткое описание
В статье рассмотрены тенденции развития АПК на основе интеллектуализации технических средств, разработки и внедрении роботизированных машин в различные технологические операции. Проанализированы особенности конструкций и практического применения роботов с системами технического зрения в растениеводстве. Выявлена целесообразность и эффективность внедрения новых физических приемов обработки растений с помощью робототехнических средств, которые позволят автоматизировать технологические процессы обработки растений. Проведен анализ подвижности разрабатываемой в ВИМе модели робота на основе имитационного математического моделирования при различных условиях эксплуатации. Для проверки модели проведены расчеты динамического поведения корпуса робота при различных режимах движения. Представлены графики параметров движения, полученные по результатам моделирования динамики разгона. В результате анализа определены преимущества технологического применения робота на примере садоводства
pdf 717.442kb
doc 717.442kb