Ф.И.О.
Гришин Александр Петрович
Ученая степень
• доктор технических наук
Ученое звание
—
Почетное звание
—
Организация, должность
• Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства
старший научный сотрудник
Научные интересы
теория самоорганизации, синергетика, управляемое водопользование, физиология растений (водный обмен), программируемый урожай
Адрес веб-сайта
—
Электропочта
Текущий рейтинг (суммарный рейтинг статей)
0
TOP5 соавторов
Статей в журнале: 1 шт
Сформировать список работ, опубликованных в Научном журнале КубГАУ
-
Развитие работ по созданию робототехники сельхозназначения
Краткое описание
Дан краткий исторический очерк развития работ по созданию роботов сельхозназначения. Приводится характеристика рынка роботов, с их описанием начиная с 2002 года по настоящее время. Рассмотрены основные проблемы при создании сельскохозяйственных роботов, более подробно такие функции, как ориентация в пространстве с помощью средств машинного зрения, а также видеонаблюдения для идентификации и распознавания характеристик растений. Непрерывное, панорамно-объёмное слежение за каждым растением может обеспечить видеосеть, способная различать отдельное растение, попадающее в поле зрения видеокамер, расставленных в определенно рассчитанных технологических точках. Выборочная видеофиксация может происходить для отдельных растений с целью выявления отклонений в развитии, степени созревания, выявления болезней и других технологических целей. Показано, что позиционирование и управление движением по требуемой технологической траектории может быть осуществлено с помощью спутниковых систем навигации (ориентации), либо с помощью наземных средств позиционирования, в том числе машинного зрения и целеуказания, например лазерного путеуказателя или сенсорики препятствий. Для обнаружения, позиционирования и идентификации чаще всего используются спутниковые навигационные системы GPS (в основном для мониторинга транспортных средств и сельскохозяйственных агрегатов). А также телевизионное и цифровое видеонаблюдение и системы позиционирования в режиме реального времени — RTLS, однако каждая из этих систем имеет свои ограничения. Сетевая беспроводная система локального позиционирования RFID (Radio-frequency identification) используется для различных целей в разнообразных приложениях, позволяя контролировать местонахождение и движение объектов и надежно их идентифицировать как вне, так и внутри помещений. Но ни одна из перечисленных систем не может решить в полной мере поставленную задачу. Решением может стать совместное использование перечисленных систем. Такая интеграция открывает возможности, не доступные системам по отдельности. Описана платформа с гусеничным движителем, как основа беспилотного робота сельхозназначения
pdf 164.392kb
doc 164.392kb