Ф.И.О.
Жмудь Вадим Аркадьевич
Ученая степень
• доктор технических наук
Ученое звание
доцент
Почетное звание
—
Организация, должность
• Новосибирский Государственный Технический Университет
Заведующий кафедрой Автоматики
Научные интересы
теория автоматического управления, автоматика, робототехника, оптоэлектроника, лазерная физика, электроника, радиофизика, квантовая оптика, метрология, системы сбора и обработки данных, потоковая обработка сигналов, обработка изображений, программные средства и системы, ИТ в высшем образовании и научных исследованиях
Адрес веб-сайта
—
Электропочта
oao_nips@bk.ru, zhmud@corp.nstu.ru, v.zhmud@nips.ru
Текущий рейтинг (суммарный рейтинг статей)
0
TOP5 соавторов
Статей в журнале: 1 шт
Сформировать список работ, опубликованных в Научном журнале КубГАУ
-
Уточнение модели балансирующего робота логико-эмпирическим методом
01.00.00 Физико-математические науки
Краткое описание
В данной статье изучается математическая модель объекта «перевернутый маятник» на примере неустойчивого электромеханического устройства – балансирующего робота на колёсной паре. К сожалению, многие подробности модели объекта не известны. Логико-эмпирический метод предлагает выдвижение гипотез об отличии фактической модели от её математического выражения на основе логического анализа с последующим уточнением этого выражения на практике и проверкой выдвинутой гипотезы моделированием системы с уточненной моделью. В результате найдены поправки к модели, которые содержат нелинейные компоненты. С их помощью лучше учтены динамические особенности исполнительного механизма, фильтров, трения и склонности объекта к колебаниям
pdf 666.420kb
doc 666.420kb