№ 112(8), Октябрь, 2015
Дата выпуска: 30.10.2015
Архив журнала: Статей 151, 381 kb
-
Краткое описание
В статье рассмотрены вопросы определения области параметров управляющего устройства, обеспечивающих устойчивую работу замкнутой системы. Показано решение задачи с использованием расширенной амплитудно-фазовой характеристики. Предложенный метод поиска области устойчивости параметров управляющего устройства проще классических методов и позволяет в общем виде находить условия устойчивости, а не проверять систему на устойчивость при заданных параметрах
-
Краткое описание
Статья посвящена исследованию влияния упругодемпфирующего механизма (УДМ) на показатели работы пахотного МТА на базе трактора класса 1,4. Устройство предназначено для плавного трогания агрегата, снижения динамических нагрузок в трансмиссии, защиты двигателя от колебаний внешней нагрузки. В статье приведены результаты натурных экспериментальных исследований серийного и опытного (с УДМ в трансмиссии) пахотного агрегата на базе трактора класса 1,4. Проанализированы осциллограммы реализаций крутящего момента на оси ведущего колеса трактора, тягового сопротивления, скорости ведущего колеса, угловой скорости коленчатого вала двигателя и буксования. Для более точного исследования параметров во времени проведен корреляционно – спектральный анализ, позволяющий качественно оценить влияние УДМ. А именно, детально рассмотрены нормированные автокорреляционные функции и спектральные плотности изменения во времени крутящего момента колеса, буксования и тягового сопротивления. Проведено сравнение этих параметров с аналогичными характеристиками серийного МТА. По результатам экспериментальных исследований сделан вывод о том, что применение УДМ в трансмиссии трактора положительно влияет на показатели функционирования пахотного МТА. Полученные данные могут быть использованы для получения коэффициентов математической модели функционирования МТА
-
Краткое описание
Задачи управления перемещением и позиционированием являются одними из наиболее ресурсоемких задач автоматического управления и регулирования. Однако эти задачи приходится решать при автоматизации таких объектов как: сборочные и технологические линии, производственные машины, конвейеры, подъемные машины, упаковочные машины, линии розлива жидкостей, металлообрабатывающие станки. Одна из проблем заключается в том, что все реальные электроприводы соединены с исполнительными механизмами не идеально жёсткими валопроводами, а обладающими некоторой упругостью. Это обуславливает сложность систем автоматического управления перемещением исполнительного органа особо точного электропривода, которые состоит из: задатчика интенсивности, формирующего диаграмму перемещения исполнительного органа электропривода; системы автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода, отрабатывающей заданную диаграмму. В статье разработана оптимальная по быстродействию диаграмма для малых перемещений исполнительного органа особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом. Определены все параметры предложенной диаграммы. Разработано устройство для формирования оптимальной по быстродействию диаграммы при малых перемещениях исполнительного органа особо точного электропривода с упругим валопроводом. Внедрение предложенного комплекса технических средств позволит существенно повысить точность перемещения исполнительных механизмов различных особо точных электроприводов постоянного тока
-
Механическое измельчение твердых порошковых материалов
Краткое описаниеСтатья посвящена установлению условий измельчения твердых тел, обеспечивающих минимальный размер частиц, путем их механического диспергирования на примере порошков карбида титана (TiC), кубического нитрида бора (КНБ) и карбида бора (B4C). В статье рассмотрены теоретические и практические аспекты процесса механического разрушения частиц твердых порошковых материалов в шаровой мельнице для последующего их использования в шихте для высокоскоростного газопламенного напыления износостойких композиционных материалов. Предложена и теоретически обоснована методика предварительного расчета минимально достижимого при механическом измельчении размера частиц твердых порошковых материалов, основанная на механической теории разрушения Гриффитса с использованием экспериментальных данных по твердости материла и его коэффициенте вязкости разрушения. Представлены результаты экспериментов по механическому измельчению карбида титана в аттриторе, карбида бора и кубического нитрида бора в центробежной планетарной мельнице, подтверждающие правильность теоретических суждений и расчетов. Сформулированы рекомендации по механическому измельчению твердых порошковых материалов в шаровых мельницах
-
Краткое описание
Развитие сельскохозяйственного производства неизбежно влечет за собой увеличение объема перевозок и грузооборота. Поэтому вопросы повышения эффективности работы транспорта, снижения себестоимости перевозок и повышения производительности труда приобретают большое значение. В большинстве случаев используемые для перевозок в сельском хозяйстве большегрузные самосвалы, имеют строительное назначение и большую свыше 6 тонн нагрузку на ось. Таким автомобилям необходимы дороги с улучшенным покрытием до каждого поля, что, несомненно, является существенным недостатком. Из-за лишних перемещений комбайна к самосвалу до разворотной полосы на конце поля, увеличиваются затраты, повреждения и потери урожая, а заезд тяжелой машины в поле приводит к уплотнению почвы, что в конце концов сказывается на будущем урожае. Транспортировка сельскохозяйственного груза наиболее эффективна, когда автомобиль доезжает непосредственно до комбайна. Такой транспорт должен иметь достаточные проходимость и вместимость кузова кратную объему бункера комбайна и не оказывает значительного уплотняющего воздействия на почву. При этом способе комбайны лишний раз не перемещаются и не простаивают. Основные требования к транспортным средствам, используемым при уборке картофеля, заключаются в более производительном использовании за счет увеличения вместимости и снижения простоев при загрузке и разгрузке, и минимизации уровня повреждений перевозимых клубней. Для перевозки сельскохозяйственной продукции существует различная транспортная техника, которая или не в полной мере отвечает требованиям перевозки легкоповреждаемой продукции, или имеет значительную стоимость. Поэтому необходимы специально оснащенные кузова транспортных средств, конкурентно-способные в приемлемом для РФ диапазоне. В качестве одной из инновационных разработок, в данной статье предложен самосвальный кузов транспортного средства для перевозки легкоповреждаемой сельскохозяйственной продукции. Предложенное конструктивное решение самосвального кузова обеспечивает равномерную выгрузку перевозимой продукции из кузова транспортного средства и не допускает явления сводообразования
-
Краткое описание
В статье рассматривается актуальность разработки методического аппарата анализа и оценки эффективности функционирования сложных организационно-технических систем, а также методик динамического формирования набора оптимальных моделей управления
-
Краткое описание
При расчётах использовались следующие допущения: 1. Неисключённые систематические погрешности распределялись равновероятно; 2. Случайные погрешности распределялись по нормальному закону; 3. Общая погрешность служила композицией неисключённой систематической и случайной погрешностей. При расчёте погрешности измерения давления исходили из рабочей формулы. Доверительный интервал каждой переменной получался меньше инструментальной погрешности, поэтому для характеристики общей погрешности измеряемой величины P, пользовались инструментальными погрешностями всех переменных. При оценке погрешностей измерения температуры учитывалась систематическая и случайная погрешность. Для оценки случайной погрешности использовались данные по измерению удельных объёмов воды на шести изотермах. Полученные значения сравнивались с литературными данными. В качестве приближенной оценки случайной погрешности наших экспериментальных данных принимали суммарную для всех изотерм удельных объёмов по сравнению с литературными данными. Для исследуемых фракций доверительная граница общей погрешности результата измерений лежала в пределах 0,03÷0,1%. При температурах, близких к критическим возрастало влияние погрешностей отнесения и погрешности, связанной с введением поправки на термическое расширение пьезометра. В двухфазной области доверительная граница общей погрешности увеличивалась и лежала в пределах 0,08÷0,15%. Это связано с резким возрастанием в этой области погрешности отнесения по давлению и погрешности определения массы вещества в пьезометре
-
Краткое описание
Актуальность вопросов обеспечения промышленной безопасности на предприятиях хлебопродуктового комплекса обусловлена тяжестью последствий происходящих на них аварий. Следует отметить, что, не смотря на значительные усилия последних лет информационно-просветительского и контрольно- надзорного плана в направлении предотвращения их наступления, недостаточность внимания организаций, эксплуатирующих опасные производственные объекты, к соблюдению соответствующих норм и требований, позволяет охарактеризовать ситуацию сегодняшнего дня в этой области, как непростую, о чем свидетельствует статистика. В настоящей статье наглядно проиллюстрировано количественное и качественное проявление реализации такого подхода на практике. Раскрыт применяемый понятийный аппарат в свете деятельности по проведению экспертизы промышленной безопасности, как оценки соответствия опасных производственных объектов требованиям промышленной безопасности, действующим в Российской Федерации. Рассмотрены основные методы и технические средства, применяемые для предупреждения аварий на взрывопожароопасных производственных объектах хранения и переработки растительного сырья, приведен обзор их отечественных и зарубежных производителей. Дана поэлементная характеристика системы взрывозащиты зданий и сооружений опасных производственных объектов с учетом отраслевой специфики. Определены ключевые факторы формирования взвешенной, отвечающей современным техническим требованиям, экономически-обоснованной позиции предприятий при обеспечении условий безопасной эксплуатации объектов хранения и переработки растительного сырья
-
Перспективы малых гидроэлектростанций в предгорных и горных реках
Краткое описаниеВ статье раскрываются преимущества малой энергетики в сравнении с другими возобновляемыми источниками энергии. Показано, что широкие перспективы раскрываются перед мини (100 – 1000 кВт) и микрогидроэлектростанциями (до 100 кВт) при использовании их в предгорных и горных районах. При этом, конструкция гидроэлектростанций рукавного типа имеет улучшенные эксплуатационно-технические характеристики среди других типов электростанций малой энергетики. В статье приведены основные аналитические выражения для расчёта мощности генератора гидроэлектростанции и построены графические зависимости мощности генератора от напора и расхода воды. Для улучшения характеристик малых гидроэлектростанций предложено в их конструкции использовать нерегулируемую гидротурбину и бесконтактный асинхронный генератор, при этом, стабилизацию напряжения и частоты тока осуществлять непосредственным преобразователем частоты. В зависимости от требований потребителей к надёжности электроснабжения и качеству электроэнергии предложены несколько вариантов структурно-схемных решений автономных систем электроснабжения, выполненных с использованием малых гидроэлектростанций. При этом, значительно повысится эффективность таких систем если они будут использоваться с другими типами возобновляемых источников, к примеру, с ветроэлектрическими или солнечными электростанциями
-
Особенности выбора генератора и стабилизации параметров электроэнергии малых гидроэлектростанций
Краткое описаниеВ статье проводится анализ основных характеристик генераторов электроэнергии для применения их в составе малых гидроэлектростанций. Показано, что бесконтактные асинхронные генераторы в сравнении с синхронными генераторами и генераторами постоянного тока имеют улучшенные эксплуатационно-технические характеристики, и прежде всего, показатели надёжности и КПД. Приведены графические зависимости стоимости и массы генераторов от мощности. Предложено в качестве стабилизатора параметров электроэнергии асинхронного генератора, применяемого в качестве источника электроэнергии в малых гидроэлектростанциях использовать непосредственный преобразователь частоты. Раскрыты особенности работы и выбора параметров генераторов, работающих совместно с непосредственными преобразователями частоты. Раскрыты особенности работы непосредственных преобразователей частоты с естественной коммутацией и с регулируемым углом сдвига фаз, в том числе их достоинства и недостатки. Приведены структурные схемы малых гидроэлектростанций, выполненных на асинхронных генераторах и непосредственных преобразователях частоты