Юго-западный государственный университет

Список авторов организации

• Волкова Л. Ю.
• Кассим К. Д.
• Локтионова О. Г.
• Насер А. А.
• Наумов Г. С.
• Рублев С. Б.
• Серебровский В. В.
• Яцун С. Ф.

Список статей, написанных авторами организации

• pdf  398.553kb doc 398.553kb Просмотров: 1491 Дата: 30.10.2011
  Насер А. А. Кассим К. Д.

  Концепция построения информационно-телекоммуникационной сети ВУЗа на основе структурно-функционального анализа информационных потоков

  05.00.00 Технические науки

  Теги: информационно-телекоммуникационная сеть вуза модели информационных потоков вуза подход к созданию сети
  Краткое описание

  В статье предложен единый концептуальный под-ход к созданию информационно-телекоммуникационной сети вуза для обеспечения процессов поддержки принятия решений, ориенти-рованных на эффективное использование его ин-теллектуального, научного и профессионального потенциала

• pdf  297.267kb doc 297.267kb Просмотров: 1154 Дата: 30.09.2013
  Локтионова О. Г. Яцун С. Ф. Рублев С. Б. Волкова Л. Ю. Наумов Г. С.

  Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по абсолютно гладкой горизонтальной поверхности

  05.00.00 Технические науки

  Краткое описание

  В данной статье рассматривается трехзвенный робот, перемещающийся по гладкой горизонтальной поверхности. Разработана математическая модель объекта, представлены результаты численного моделирования перемещения устройства

• pdf  357.403kb doc 357.403kb Просмотров: 1236 Дата: 30.09.2013
  Яцун С. Ф. Локтионова О. Г. Серебровский В. В. Волкова Л. Ю.

  Моделирование прыжка четырехзвенного робота

  05.00.00 Технические науки

  Краткое описание

  Представлена расчетная схема четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности, разработана математическая модель движения объекта, предложен алгоритм моделирования прыжка робота, осуществлено тестирование алгоритма и программы моделирования, получены закономерности перемещения устройства в зависимости от способа втягивания звеньев ноги во время этапа полета

• pdf  300.435kb doc 300.435kb Просмотров: 976 Дата: 30.09.2013
  Локтионова О. Г. Яцун С. Ф. Серебровский В. В. Волкова Л. Ю.

  Этапы движения четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности

  05.00.00 Технические науки

  Краткое описание

  Приведена расчетная схема четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности, прыжок устройства описан в виде последовательности этапов, на каждом из которых звенья робота совершают определенные виды движения, разработана математическая модель в виде дифференциальных уравнений, описывающих движение робота на всех этапах, представлены результаты численного моделирования прыжка в соответствии с указанной последовательностью этапов