ГОУ ВПО Кубанский государственный технологический университет
Список авторов организации
Список статей, написанных авторами организации
-
Краткое описание
Задачи управления перемещением и позиционированием являются одними из наиболее ресурсоемких задач автоматического управления и регулирования. Однако эти задачи приходится решать при автоматизации таких объектов как: промышленные манипуляторы, прокатное и штамповочное оборудование, транспортные и подъемно-транспортные машины, упаковочные машины, линии розлива жидкостей, металлообрабатывающие станки. Одна из проблем заключается в том, что на промышленных объектах все электродвигатели соединены с исполнительными механизмами не идеально жёсткими валопроводами, а обладающими некоторой упругостью. Это обуславливает сложность систем автоматического управления перемещением исполнительного органа особо точного электропривода, которые состоит из: задатчика интенсивности, формирующего диаграмму перемещения исполнительного органа электропривода; системы автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода, отрабатывающей заданную диаграмму. В статье разработана оптимальная по быстродействию диаграмма для средних перемещений исполнительного органа особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом. Определены все параметры предложенной диаграммы. Разработано устройство для формирования оптимальной по быстродействию диаграммы при средних перемещениях исполнительного органа особо точного электропривода с упругим валопроводом. Внедрение предложенного комплекса технических средств позволит существенно повысить точность перемещения исполнительных механизмов различных особо точных электроприводов постоянного тока
-
Краткое описание
Задачи управления перемещением и позиционированием являются одними из наиболее ресурсоемких задач автоматического управления и регулирования. Однако эти задачи приходится решать при автоматизации таких объектов как: сборочные и технологические линии, производственные машины, конвейеры, подъемные машины, упаковочные машины, линии розлива жидкостей, металлообрабатывающие станки. Одна из проблем заключается в том, что все реальные электроприводы соединены с исполнительными механизмами не идеально жёсткими валопроводами, а обладающими некоторой упругостью. Это обуславливает сложность систем автоматического управления перемещением исполнительного органа особо точного электропривода, которые состоит из: задатчика интенсивности, формирующего диаграмму перемещения исполнительного органа электропривода; системы автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода, отрабатывающей заданную диаграмму. В статье разработана оптимальная по быстродействию диаграмма для малых перемещений исполнительного органа особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом. Определены все параметры предложенной диаграммы. Разработано устройство для формирования оптимальной по быстродействию диаграммы при малых перемещениях исполнительного органа особо точного электропривода с упругим валопроводом. Внедрение предложенного комплекса технических средств позволит существенно повысить точность перемещения исполнительных механизмов различных особо точных электроприводов постоянного тока
-
Краткое описание
В статье рассмотрены вопросы определения области параметров управляющего устройства, обеспечивающих устойчивую работу замкнутой системы. Показано решение задачи с использованием расширенной амплитудно-фазовой характеристики. Предложенный метод поиска области устойчивости параметров управляющего устройства проще классических методов и позволяет в общем виде находить условия устойчивости, а не проверять систему на устойчивость при заданных параметрах
-
Туристская дестинация: характерные черты и этапы развития
Краткое описаниеВ статье рассмотрены сущность понятия туристской дестинации, как элемента туристской системы. Определены типы дестинации, основные характеристики и этапы развития в условиях возрастающей конкуренции
-
Краткое описание
В статье дан анализ трансформации категории «доходы», уточнено современное содержание этого понятия с учетом отраслевых особенностей организаций, занимающихся производством спирта и алкогольной продукции
-
Терминологические аспекты и экономическая природа сетевой розничной торговли
Краткое описаниеРассмотрены терминологические аспекты в области розничной торговли. Уточнено понятие «розничная торговля». Выявлена экономическая природа понятий «сетевая форма организации торговли», «сетевая розничная торговля», «розничная торговая сеть» (выделены основные признаки сетевой формы организации торговли и с их учетом расширены представления об указанных понятиях)
-
Краткое описание
Проанализированы особенности выращивания и переработки томатов, выращиваемых в Дагестане. Приведена схема многоэтажной электрической сушилки, позволяющей сушить подготовленные и нарезанные томаты в среде инертного газа
-
Краткое описание
Определен алгоритм идентификации степени кризисной угрозы, предложены и апробированы подходы к оценке эффективности управления экономической системой региона
-
Краткое описание
Сформулированы и рассмотрены основные подходы к понятию «реструктуризация хозяйствующих субъектов», определены классификационные признаки реструктуризации, предложена теоретико-методическая модель управления реструктуризацией промышленного комплекса региона в условиях развивающейся экономики
-
Сценарный подход к управлению проектами
Краткое описаниеИсследование выполнено при финансовой поддержке Российского Фонда Фундаментальных Исследований, в рамках исследовательского проекта РФФИ 17-02-00475а "Применение метаэвристических алгоритмов к решению прямых и обратных задач оптимизации управления пространственно распределёнными комплексами". В статье рассмотрена задача сценарного подхода к управлению проектом в случае нештатного хода его выполнения. Проанализированы различные нештатные ситуации, возникающие при выполнении проектов. Предложена модель сценарного подхода для управления проектами с использованием принципа обучения с подкреплением