05.00.00 Технические науки
-
Развитие работ по созданию робототехники сельхозназначения
Краткое описание
Дан краткий исторический очерк развития работ по созданию роботов сельхозназначения. Приводится характеристика рынка роботов, с их описанием начиная с 2002 года по настоящее время. Рассмотрены основные проблемы при создании сельскохозяйственных роботов, более подробно такие функции, как ориентация в пространстве с помощью средств машинного зрения, а также видеонаблюдения для идентификации и распознавания характеристик растений. Непрерывное, панорамно-объёмное слежение за каждым растением может обеспечить видеосеть, способная различать отдельное растение, попадающее в поле зрения видеокамер, расставленных в определенно рассчитанных технологических точках. Выборочная видеофиксация может происходить для отдельных растений с целью выявления отклонений в развитии, степени созревания, выявления болезней и других технологических целей. Показано, что позиционирование и управление движением по требуемой технологической траектории может быть осуществлено с помощью спутниковых систем навигации (ориентации), либо с помощью наземных средств позиционирования, в том числе машинного зрения и целеуказания, например лазерного путеуказателя или сенсорики препятствий. Для обнаружения, позиционирования и идентификации чаще всего используются спутниковые навигационные системы GPS (в основном для мониторинга транспортных средств и сельскохозяйственных агрегатов). А также телевизионное и цифровое видеонаблюдение и системы позиционирования в режиме реального времени — RTLS, однако каждая из этих систем имеет свои ограничения. Сетевая беспроводная система локального позиционирования RFID (Radio-frequency identification) используется для различных целей в разнообразных приложениях, позволяя контролировать местонахождение и движение объектов и надежно их идентифицировать как вне, так и внутри помещений. Но ни одна из перечисленных систем не может решить в полной мере поставленную задачу. Решением может стать совместное использование перечисленных систем. Такая интеграция открывает возможности, не доступные системам по отдельности. Описана платформа с гусеничным движителем, как основа беспилотного робота сельхозназначения
-
О количественной и качественной оценке травмирования семян машинами
Краткое описание
Повышение валовых сборов зерна и минимизация себестоимости его производства в существенной мере зависит от технологий и технических средств, применяемых на этапах возделывания зерновых культур. Вместе с тем существующее промышленное семеноводство и зернопроизводство предполагают множественные механические и термомеханические воздействия на зерновой ворох со стороны рабочих органов машин и агрегатов, что приводит к травмированию зерновок. Повреждение зерна негативно сказывается на его технологических и фуражных свойствах, травмирование семян вызывает снижение их посевных и урожайных свойств. Выделить травмированные семена из вороха в настоящее время не представляется возможным, т.к. рабочие органы машин, во- первых, сами травмируют зерновки и, во- вторых, травмированные зерновки по своим физико-механическим свойствам практически не отличаются от целых. Снизить травмирование зерна при машинной подготовке можно снижением количества и степени механических и термомеханических воздействий на зерновки, оптимизацией технологических операций, регулировкой режимов и настройкой рабочих органов. При разработке методики комплексной количественной и качественной оценки влияния работы машин и агрегатов на травмирование зерновок исследована работа зерноочистительных комплексов КАС- 10+СБВС-5 и АС-10+М-819. Установлено, что на разных этапах механической подготовки зерновки получают разные травмы в количественном и качественном выражении. Оценить травмирующую способность машин предложено по влиянию полученных семенами повреждений на их посевные свойства. Введено понятие коэффициента травмирования, учитывающего как количественные, так и качественные показатели влияния травмирования на качество семян
-
Средства и методы защиты информации в экономической сфере
Краткое описание
Девять из десяти диверсий совершаются людьми, так или иначе связанными с информационными технологиями. По мнению экспертов компании InfoWatch, разработчика систем защиты конфиденциальной информации от инсайдеров, причина такой профессиональной принадлежности кроется в психологических особенностях этих служащих. Подробнее разобраться в проблеме позволит пара примеров из жизни, наиболее ярко иллюстрирующие типичные черты характера профессионалов в информационной среде. Причем если первый рассказчик не стал скрывать своего имени, то второй решил остаться неизвестным. Глубокая психологическая подоплека акта диверсии часто приводит к тому, что рассерженный служащий угрожает начальству или сослуживцам, например, по электронной почте. Иногда он даже делится своими мыслями с кем-то из коллег. Другими словами, информация о готовящейся диверсии есть не только у злоумышленника. Аналитики подсчитали, что в 31% случаев сведениями о планах диверсанта располагают другие люди. Из них 64% — коллеги, 21% — друзья, 14% — члены семьи, а еще 14% — сообщники. Также удалось установить, что 62% корпоративных диверсантов продумывают свои действия заблаговременно. В 47% случаев они совершают подготовительные действия (например, кража резервных копий конфиденциальных данных). В 27% — конструируют и проверяют механизм будущей атаки (готовят логическую бомбу в корпоративной сети, дополнительные скрытые входы в систему и т.д). При этом в 37% случаев активность сотрудников можно заметить: из этого количества 67% подготовительных действий заметны в режиме online, 11% — offline, 22% — обоих сразу
-
Методика инженерного расчета привода устройств для приготовления кормов
Краткое описание
Представлены результаты исследования устройств для приготовления кормов на базе релятивных винтовых барабанов. Так же создана методика расчета их привода, в том числе мощности электродвигателя. Приведены схемы расчета релятивных винтовых барабанов РЦ 5.1.а и РЦ 3.1.а., а также типовые схемы устройств для приготовления кормов (кормоприготовительных машин) смонтированные из пустотелых тетраэдров равносторонних треугольных пустотелых пирамид и пустотелых октаэдров. Созданная методика расчета привода апробирована при расчете потребляемой мощности кормоприготовительных машин на базе винтовых барабанов РЦ 5.1.а, смонтированных из пустотелых тетраэдров и винтовых барабанов РЦ 3.1.а, смонтированных из пустотелых октаэдров. Показано, что при расчете привода необходимо не только учитывать массу загрузки компонентами кормов, массу релятивного винтового барабана в сборе с ободами, при симметричном расположении загрузки, но и массу загрузки компонентов кормов, расположенных в релятивном винтовом барабане несимметрично оси его вращения. Таким образом, суммируя мощности электродвигателя, затрачиваемые на вращение релятивного винтового барабана при симметричной загрузке, а также при несимметричной загрузки, определяем мощность электродвигателя устройства для приготовления кормов - кормоприготовительной машины
-
Краткое описание
В связи с ухудшением экологической ситуации в мире население стремится употреблять экологически чистые продукты питания, которые выращиваются либо без, либо с минимальным применением химических препаратов. Развитие сельского хозяйства в этом направлении приводит в конечном итоге к экологическому земледелию. Для повышения конкурентоспособности этому направлению необходимы более эффективные сельскохозяйственные машины, особенно на последнем этапе возделывания, а именно при уборке урожая. Одной из самых сложных научно- технических задач при механизированной уборке картофеля является не допущение попадания растительных примесей и ботвы в бункер с клубнями картофеля, что помимо всего прочего позволит повысить эффективность эксплуатации техники. В статье рассмотрены различные способы удаления ботвы, а так же их преимущества и недостатки. Сделан вывод о необходимости наличия в картофелеуборочных машинах ботвоудаляющих устройств. Рассмотрено перспективное устройство для удаления ботвы, транспортёр с эластичными пальцами на прутках и прижимным битером. Самым недолговечным конструктивным элементом устройства для удаления ботвы, снижающим безотказность предлагаемого устройства, являются эластичные пальцы, установленные на прутках. Предложено применение полиуретана в качестве материала для изготовления эластичных пальцев
-
Краткое описание
За период 2011-2013 гг. в субъектах Российской Федерации проведена базовая информатизация здравоохранения, при которой приоритетом стало использование программного обеспечения с открытым исходным кодом. В 2016 г. руководителям медицинских организаций рекомендовано привести медицинские информационные системы новым федеральным требованиям, при этом необходимо учесть региональные особенности и сохранить приоритет использования открытого программного обеспечения. Для решения поставленной задачи на примере Краснодарского края в статье предложены мероприятия по модернизации программной инфраструктуры автоматизации медицинской и административной деятельности при осуществлении лечебно-диагностических процессов. В работе дана характеристика инфраструктуры медицинской организации. Определены цели и задачи модернизации существующей системы. Федеральные требования к медицинским информационным системам медицинских организаций адаптированы к особенностям региона. Статья обладает практической значимостью, поскольку может быть использована для подготовки технических заданий на модернизацию и/или сопровождение медицинских информационных систем медицинских организаций. В вузах – для поддержки учебного процесса и научно- исследовательских работ в области исследования и разработки информационных технологий для медицины. Адресуется руководителям органов государственной власти субъектов Российской Федерации в сфере охраны здоровья, медицинских организаций и специалистам по информатизации здравоохранения. Будет полезна для подготовки практических заданий студентам по созданию технической документации на программное обеспечение
-
Квантовые системы распределения ключей: физические основы, протоколы, перспективы применения
Краткое описание
Целью данной работы является анализ разработанных систем квантового распределения ключей, возможности применения этих систем, анализ физических основ поведения квантовых объектов используемых в системах квантовой криптографии и протоколов распределения квантовых ключей
-
Краткое описание
На территории Краснодарского края около 575 тыс. граждан имеют право на льготное лекарственное обеспечение в соответствии с Федеральным законом от 17.07.1999 №. 178-ФЗ «О государственной социальной помощи». Ежемесячно обслуживается 120 тыс. льготных рецептов на 150 тыс. лекарственных средств (ЛС). Для обеспечения выписки льготных лекарств строго по показаниям в соответствии с современными представлениями о качестве медицинской помощи необходимо запланировать медико-экономический контроль (МЭК) их назначения. В статье предложена методика анализа и синтеза модулей системы поддержки принятия решений (СППР) для автоматизации отбора случаев назначения и обеспечения ЛС федеральных льготников при проведении МЭК. СППР позволяет врачу-эксперту оценивать оптимальность расходования денежных средств федерального бюджета на льготное лекарственное обеспечение, может послужить основанием для планирования будущих закупок, а так же для корректировки и повышения эффективности медицинских назначений. Созданная СППР разрабатывалась в соответствии с утвержденным порядком информационного взаимодействия в Краснодарском крае. И предполагает интеграцию с уже существующими системами. Вместе с тем, наличие единых форматов федерального регистра лиц, имеющих право на государственную социальную помощь для всех субъектов Российской Федерации, позволяет адаптировать разработанную систему в других регионах
-
Краткое описание
Статья посвящена разработке озонатора компрессорного типа. Рассмотрена конструкция высокопроизводительного компрессорного генератора озона, который может быть использован для промышленного обеззараживания комбинированных кормов, воды, молока и в системе предпосевной обработке семян. Данная конструкция позволяет генерировать озон с высокой концентрацией до 5 г/м 3 при большой подаче воздуха или кислорода от компрессорной станции (до 2000 л/мин). В статье рассмотрена конструкция основных элементов трубчатого генератора озона, рассмотрены факторы влияющие на производительность озонатора. Предложена математическая модель позволяющая рассчитать производительность озонатора при учете множества влияющих факторов. Данные факторы учитывают: параметры питающего напряжения, такие как величина и частота питающего напряжения; конфигурация и геометрические параметры электродов таких как, площадь электродов, конфигурация поверхности электродов и расстояние между электродами; параметрами диэлектрического барьера; а так же параметры прокачиваемого газа, таких как объем, температура, давление и состав. Особое внимание в статье уделено конструкции электродов выполненных из тканной проволочной сетки с размерами ячейки от 1,5×1,5 до 2,0×2,0 мм. Отмечено, что именно такие электроды позволяют получать максимальную производительность озонатора и не приводят к перегреву диэлектрического барьера и выходу генератора из строя. Так же в статье представлены результаты математического моделирования производительности озонатора при изменении различных факторов
-
Теоретическое исследование комплекса для энергоснабжения пасек на базе гибридной гелиоустановки
Краткое описание
Представлена математическая модель функционирования комплекса для энергоснабжения пасек на базе гибридной гелиоустановки, устанавливающая взаимосвязь между конструктивными и эксплуатационными параметрами комплекса при условии поддержания благоприятных условий для зимнего содержания пчел. Методика моделирования подразумевает выделение в математической модели нескольких уровней: уровень процессов, непосредственно связанных с изменением значений параметров микроклимата внутри ульев в зависимости от внешних факторов, уровень процессов функционирования отдельных компонентов в составе комплекса, которые напрямую не связанны с процессами изменения микроклимата внутри ульев, однако, являются необходимыми для обеспечения благоприятных условий для зимовки пчелиных семей. Проведено моделирование функционирования комплекса на базе гибридной гелиоустановки для условий расположения пасеки в Республике Марий Эл (зимовник на 250 пчелиных семей, количество фотоэлектрических модулей – 10, ометаемая площадь ветроэлектрической установки – 18 м 2 , емкость аккумуляторной батареи – 50 А·ч, объем бака теплового аккумулятора – 3 м 3 , временной интервал моделирования с 14 октября по 14 апреля). В результате моделирования получены графики изменения температуры теплоносителя теплового аккумулятора, напряжения на выводах аккумуляторной батареи, мощности ветроэлектрической установки и фотоэлектрических модулей, потребления электрической энергии
pdf 164.392kb
doc 164.392kb