Ф.И.О.
Локтионова Оксана Геннадьевна
Ученая степень
• доктор технических наук
Ученое звание
доцент
Почетное звание
—
Организация, должность
• Юго-западный государственный университет
доцент
Научные интересы
Адрес веб-сайта
—
Электропочта
—
Текущий рейтинг (суммарный рейтинг статей)
0
TOP5 соавторов
Статей в журнале: 3 шт
Сформировать список работ, опубликованных в Научном журнале КубГАУ
-
Краткое описание
В данной статье рассматривается трехзвенный робот, перемещающийся по гладкой горизонтальной поверхности. Разработана математическая модель объекта, представлены результаты численного моделирования перемещения устройства
-
Этапы движения четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
Краткое описаниеПриведена расчетная схема четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности, прыжок устройства описан в виде последовательности этапов, на каждом из которых звенья робота совершают определенные виды движения, разработана математическая модель в виде дифференциальных уравнений, описывающих движение робота на всех этапах, представлены результаты численного моделирования прыжка в соответствии с указанной последовательностью этапов
-
Моделирование прыжка четырехзвенного робота
Краткое описаниеПредставлена расчетная схема четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности, разработана математическая модель движения объекта, предложен алгоритм моделирования прыжка робота, осуществлено тестирование алгоритма и программы моделирования, получены закономерности перемещения устройства в зависимости от способа втягивания звеньев ноги во время этапа полета