№ 91(7), Сентябрь, 2013
Дата выпуска: 30.09.2013
Архив журнала: Статей 129, 309 kb
-
Краткое описание
В статье установлено, что распределение нормальных составляющих по длине образцов не имеет существенных особенностей, связанных с различными магнитными характеристиками, поэтому режимы намагничивания присадочного порошка на детали с неопределенным химическим составом следует устанавливать по тангенциальной составляющей напряженности магнитного поля
-
Эффект производственного рычага в условиях малых ремонтных предприятий
Краткое описаниеВ статье установлено, что целенаправленное управление параметрами, влияющими на производственный рычаг, позволяет воздействовать на значение точки безубыточности и увеличивать потенциал формирования валовой прибыли малых ремонтных предприятий
-
Исследование нагруженности пространственно-приводного механизма захватно-срезающего устройства
Краткое описаниеВ работе представлены описание методики и результаты экспериментальных исследований нагруженности пространственно-приводного механизма захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины
-
Автоматизация захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины
Краткое описаниеВ работе представлен оригинальный подход к вопросу автоматизации рабочего процесса захватно-срезающего устройства по удержанию срезанного дерева в вертикальном положении при его выносе из лесосеки. Представлена модель удержания дерева в вертикальном положении и структурная схема управления положением захватно-срезающего устройства
-
Разработка технологии получения модифицированных лецитинов
Краткое описаниеВ статье показана необходимость разработки технологии получения модифицированных лецитинов. Приведены режимы получения лецитинов с повышенным содержанием функциональных групп фосфолипидов. Показаны основные направления использования полученных модифицированных лецитинов
-
Краткое описание
В данной статье рассматривается трехзвенный робот, перемещающийся по гладкой горизонтальной поверхности. Разработана математическая модель объекта, представлены результаты численного моделирования перемещения устройства
-
Этапы движения четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
Краткое описаниеПриведена расчетная схема четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности, прыжок устройства описан в виде последовательности этапов, на каждом из которых звенья робота совершают определенные виды движения, разработана математическая модель в виде дифференциальных уравнений, описывающих движение робота на всех этапах, представлены результаты численного моделирования прыжка в соответствии с указанной последовательностью этапов
-
Моделирование прыжка четырехзвенного робота
Краткое описаниеПредставлена расчетная схема четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности, разработана математическая модель движения объекта, предложен алгоритм моделирования прыжка робота, осуществлено тестирование алгоритма и программы моделирования, получены закономерности перемещения устройства в зависимости от способа втягивания звеньев ноги во время этапа полета
-
Образование и пути снижения содержания тригалогенметанов в водопроводной воде Багдада
Краткое описаниеСтатья посвящена проблеме образования и трансформации тригалогенметанов (ТГМ) в системе водоснабжения г. Багдада (Ирак). Приведены результаты исследований, показывающих зависимость концентрации ТГМ в водопроводной воде от удаления от водоочистных станций, содержания остаточного хлора и температуры воды. Показано, что для снижения содержания ТГМ в водопроводной сети Багдада необходимо использовать диоксид хлора для хлорирования, а также сорбционную обработку в случае применения первичного хлорирования
-
Новая полевая установка для инженерной оценки почвообрабатывающих рабочих органов
Краткое описаниеПредставлены анализ существующих механизированных способов определения тяговых сопротивлений сельскохозяйственных машин и разработка новых конструкций установок для инженерной оценки почвообрабатывающих рабочих органов