-
Подход к построению системы автоматического управления рабочими органами разделочно-филетировочного оборудования (Часть II. Реализация прямого цифрового управления шаговым приводом)
05.00.00 Технические науки
Краткое описание
В статье рассмотрен подход к определению параметров шагового привода для системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования. Приводятся расчетные методики для определения параметров шарико-винтовой и реечной передач. Рассмотрена структура лабораторной установки, предназначенной для исследования динамических характеристик шаговых двигателей. Приводится схема управления шаговым двигателем с использованием программируемого логического контроллера, микроконтроллера и мостового драйвера.