Ф.И.О.

Добробаба Юрий Петрович

Ученая степень

• кандидат технических наук

Ученое звание

профессор

Почетное звание

—

Организация, должность

• ГОУ ВПО Кубанский государственный технологический университет
  кафедра электроснабжения промышленных предприятий
  профессор

Научные интересы

системы автоматического управления движением исполнительных органов механизмов, энергосбережение в позиционных электроприводах

Адрес веб-сайта

—

Электропочта

shadyotaky@mail.ru

Текущий рейтинг (суммарный рейтинг статей)

0

TOP5 соавторов

• Хорцев А. Л. ⁶
• Кравченко А. В. ⁴
• Луценко А. Ю. ⁴
• Живодров Т. С. ³
• Левченко Д. К. ³

Статей в журнале: 23 шт

Сформировать список работ, опубликованных в Научном журнале КубГАУ

• pdf  298.593kb doc 298.593kb Просмотров: 742 Дата: 30.12.2015
  Добробаба Ю. П. Хорцев А. Л.

  Управление исполнительным органом особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом при средних перемещениях

  05.00.00 Технические науки

  Краткое описание

  Задачи управления перемещением и позиционированием являются одними из наиболее ресурсоемких задач автоматического управления и регулирования. Однако эти задачи приходится решать при автоматизации таких объектов как: промышленные манипуляторы, прокатное и штамповочное оборудование, транспортные и подъемно-транспортные машины, упаковочные машины, линии розлива жидкостей, металлообрабатывающие станки. Одна из проблем заключается в том, что на промышленных объектах все электродвигатели соединены с исполнительными механизмами не идеально жёсткими валопроводами, а обладающими некоторой упругостью. Это обуславливает сложность систем автоматического управления перемещением исполнительного органа особо точного электропривода, которые состоит из: задатчика интенсивности, формирующего диаграмму перемещения исполнительного органа электропривода; системы автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода, отрабатывающей заданную диаграмму. В статье разработана оптимальная по быстродействию диаграмма для средних перемещений исполнительного органа особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом. Определены все параметры предложенной диаграммы. Разработано устройство для формирования оптимальной по быстродействию диаграммы при средних перемещениях исполнительного органа особо точного электропривода с упругим валопроводом. Внедрение предложенного комплекса технических средств позволит существенно повысить точность перемещения исполнительных механизмов различных особо точных электроприводов постоянного тока

• pdf  512.240kb doc 512.240kb Просмотров: 1367 Дата: 29.05.2013
  Добробаба Ю. П. Живодров Т. С.

  Управление позиционным электроприводом с постоянным моментом сопротивления и упругим валопроводом

  05.00.00 Технические науки

  Краткое описание

  Разработаны оптимальные по быстродействию диаграммы перемещения исполнительных органов электропривода с постоянным моментом сопротивления и упругим валопроводом. Определены условия существования диаграмм

• pdf  367.898kb doc 367.898kb Просмотров: 1205 Дата: 28.02.2013
  Добробаба Ю. П. Луценко А. Ю. Миронюк П. Г.

  Управление энергосберегающим позиционным электроприводом переменного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени

  05.00.00 Технические науки

  Краткое описание

  Разработаны оптимальные по быстродействию диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода: с ограничением по скорости; без ограничения по скорости. Определены и построены зависимости длительности цикла и потребляемой электроэнергии от заданного перемещения