05.00.00 Технические науки
-
Автоматизация захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины
Краткое описаниеВ работе представлен оригинальный подход к вопросу автоматизации рабочего процесса захватно-срезающего устройства по удержанию срезанного дерева в вертикальном положении при его выносе из лесосеки. Представлена модель удержания дерева в вертикальном положении и структурная схема управления положением захватно-срезающего устройства
-
Разработка технологии получения модифицированных лецитинов
Краткое описаниеВ статье показана необходимость разработки технологии получения модифицированных лецитинов. Приведены режимы получения лецитинов с повышенным содержанием функциональных групп фосфолипидов. Показаны основные направления использования полученных модифицированных лецитинов
-
Краткое описание
В данной статье рассматривается трехзвенный робот, перемещающийся по гладкой горизонтальной поверхности. Разработана математическая модель объекта, представлены результаты численного моделирования перемещения устройства
-
Этапы движения четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
Краткое описаниеПриведена расчетная схема четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности, прыжок устройства описан в виде последовательности этапов, на каждом из которых звенья робота совершают определенные виды движения, разработана математическая модель в виде дифференциальных уравнений, описывающих движение робота на всех этапах, представлены результаты численного моделирования прыжка в соответствии с указанной последовательностью этапов
-
Моделирование прыжка четырехзвенного робота
Краткое описаниеПредставлена расчетная схема четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности, разработана математическая модель движения объекта, предложен алгоритм моделирования прыжка робота, осуществлено тестирование алгоритма и программы моделирования, получены закономерности перемещения устройства в зависимости от способа втягивания звеньев ноги во время этапа полета
-
Образование и пути снижения содержания тригалогенметанов в водопроводной воде Багдада
Краткое описаниеСтатья посвящена проблеме образования и трансформации тригалогенметанов (ТГМ) в системе водоснабжения г. Багдада (Ирак). Приведены результаты исследований, показывающих зависимость концентрации ТГМ в водопроводной воде от удаления от водоочистных станций, содержания остаточного хлора и температуры воды. Показано, что для снижения содержания ТГМ в водопроводной сети Багдада необходимо использовать диоксид хлора для хлорирования, а также сорбционную обработку в случае применения первичного хлорирования
-
Новая полевая установка для инженерной оценки почвообрабатывающих рабочих органов
Краткое описаниеПредставлены анализ существующих механизированных способов определения тяговых сопротивлений сельскохозяйственных машин и разработка новых конструкций установок для инженерной оценки почвообрабатывающих рабочих органов
-
Оптимизация агрегата для обработки почвы горизонтально расположенными дисковыми рабочими органами
Краткое описаниеПредставлена оптимизация предлагаемого агрегата по критерию минимальных эксплуатационных затрат , выполненная по математической модели, и представленная блок –схемой алгоритма
-
Краткое описание
Представлены результаты теоретической оптимизации показателей качества покрытия полученного плазменным напылением с одновременной электромеханической обработкой. Получены оптимальные параметры процесса
-
Краткое описание
В статье изучены два разных комплектов сменных зубчатых колес гитары металлорежущих станков. Один поставляется вместе со станком 5К32, другой получен на основе работы автора. Образцы, изготовленные с помощью этих комплектов, проверяются на координатрно-измерительной машине. Приведены графики измерений и сравнительные таблицы